【傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用】； 目前，在勞動(dòng)強(qiáng)度大或危險(xiǎn)作業(yè)的場(chǎng)所，已逐步使用機(jī)器人取代人的工作。一些高速度、高精度的工作，由機(jī)器人來(lái)承擔(dān)也是非常的。但這些機(jī)器人多數(shù)是用來(lái)進(jìn)行加工、組裝、檢驗(yàn)等工作，屑于生產(chǎn)用的自動(dòng)機(jī)械式的單能機(jī)器人。在這些機(jī)器人身上僅采用了檢測(cè)臂的位置和角度的傳感器。
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從 2001 年 4 月 1 日起 “電氣產(chǎn)品控制法 (DENTORL) ” 正式更名為 “電氣產(chǎn)品安全法 (DENAN) ” ，不再使用原來(lái)的 T 標(biāo)志和其它標(biāo)志，取而代之的是 PSE 標(biāo)志，而且還加強(qiáng)了對(duì)進(jìn)口商的懲罰措施。有別于以往的法規(guī)體系，新的體系將由非的機(jī)構(gòu)來(lái)保證產(chǎn)品的安全性。
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證書
因?yàn)閭€(gè)人專業(yè)證書是可以個(gè)人知名度。即使你沒(méi)有考證，你也是靠這一行工作發(fā)展的。想要在這個(gè)行業(yè)發(fā)展，通過(guò)個(gè)人專業(yè)相關(guān)的證書是合理的。再者，除了健康，學(xué)習(xí)是人的投資，何樂(lè)而不為呢？除了考證的驅(qū)動(dòng)外，你在你的領(lǐng)域擅長(zhǎng)及專業(yè)。久而久之，你一定會(huì)受到行業(yè)的朋友的尊重，證書是個(gè)的明信片，有利的說(shuō)服力。！??！
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NFC技術(shù)；NFC又稱近距離無(wú)線通信，是一種短距離的高頻無(wú)線通信技術(shù)，允許電子設(shè)備之間進(jìn)行非式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸，在十厘米（3.9英寸）內(nèi)交換數(shù)據(jù)。這個(gè)技術(shù)由免式射頻識(shí)別（RFID）演變而來(lái)，由飛利浦、諾基亞和索尼共同研制，其基礎(chǔ)是RFID及互連技術(shù)。近場(chǎng)通信是一種短距高頻的無(wú)線電技術(shù)，在13.56MHz運(yùn)行于20厘米距離內(nèi)。
防：在本協(xié)議中，所有的傳輸消息都是經(jīng)過(guò)了hash函數(shù)加密，因?yàn)閔ash函數(shù)具有單向性的原因，所以攻擊者無(wú)法分析到真實(shí)有效的消息。 抗中間人攻擊：中間人攻擊是指攻擊者位于通信的兩方之間，通過(guò)篡改通信中的數(shù)據(jù)達(dá)到通過(guò)認(rèn)證的目的。在本發(fā)明提供的認(rèn)證中，假設(shè)攻擊者在讀寫器和標(biāo)簽之間進(jìn)行中間人攻擊，那么攻擊者需要截獲讀寫器發(fā)給標(biāo)簽的時(shí)間戳t和標(biāo)簽自身的隨機(jī)數(shù)s，以及標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)符，即其tid值來(lái)構(gòu)造新的密文，時(shí)間戳t和隨機(jī)數(shù)s都可通過(guò)捕獲通信信息獲取，但標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)符tid，卻并未在通信中出現(xiàn)，因此攻擊者無(wú)法獲取的tid，無(wú)法重構(gòu)一個(gè)正確的驗(yàn)證信息。同理當(dāng)攻擊者在讀寫器和后端數(shù)據(jù)庫(kù)之間進(jìn)行中間人攻擊時(shí)，也會(huì)因?yàn)闊o(wú)法的讀寫器標(biāo)識(shí)符rid，而無(wú)法重構(gòu)出正確的驗(yàn)證信息通過(guò)認(rèn)證。
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